一種自動(dòng)化生產(chǎn)干法制粒機(jī)

技術(shù)領(lǐng)域

[0001] 本發(fā)明涉及制粒機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化生產(chǎn)干法制粒機(jī)。

背景技術(shù)

[0002] 干法制粒機(jī)生產(chǎn)生產(chǎn)時(shí)，生產(chǎn)人員要根據(jù)顆粒的軟硬憑經(jīng)驗(yàn)來(lái)調(diào)節(jié)生產(chǎn)參數(shù)，顆粒的硬度主要由三個(gè)參數(shù)決定：一是輸料螺桿的轉(zhuǎn)速；二是擠壓輪的轉(zhuǎn)速；三是油壓力，當(dāng)顆粒比較軟時(shí)可以把輸料螺桿轉(zhuǎn)速加快或及壓輪轉(zhuǎn)速降低或油壓力加大來(lái)提高顆粒的硬度，當(dāng)顆粒偏硬時(shí)則把輸料螺桿轉(zhuǎn)速變慢或及壓輪轉(zhuǎn)速提高或油壓力減小來(lái)降低顆粒的硬度。

[0003] 以制藥行業(yè)為例，藥品有成百上千種，每種藥品的不同批次其含水量、輔料混合均勻性以及流動(dòng)性也不同，藥粒的顆粒的硬度差異化，影響藥品的品質(zhì)。

[0004] 需要生產(chǎn)人員在每次生產(chǎn)時(shí)都要根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)參數(shù)，并且目前操作人員根據(jù)藥粒的硬度，憑借經(jīng)驗(yàn)來(lái)調(diào)節(jié)參數(shù)，但對(duì)于沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的新手是一種考驗(yàn)，無(wú)法準(zhǔn)確的進(jìn)行調(diào)節(jié)。

[0005] 因此，有必要提供一種自動(dòng)化生產(chǎn)干法制粒機(jī)解決上述技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

[0006] 本發(fā)明提供一種自動(dòng)化生產(chǎn)干法制粒機(jī)，解決了目前調(diào)節(jié)藥粒的硬度時(shí)，通常根據(jù)操作人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)節(jié)，對(duì)于新手很難準(zhǔn)確的進(jìn)行調(diào)節(jié)的問(wèn)題。

[0007] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的自動(dòng)化生產(chǎn)干法制粒機(jī)，包括：設(shè)置于機(jī)殼上的進(jìn)料系統(tǒng)、減速變向系統(tǒng)、第一擠壓系統(tǒng)、第二擠壓系統(tǒng)、整粒系統(tǒng)、輸料系統(tǒng)、震動(dòng)裝置、氣路系統(tǒng)和電氣控制柜，所述自動(dòng)化生產(chǎn)干法制粒機(jī)還包括：

[0008] 檢測(cè)控制器，所述檢測(cè)控制器固定安裝于所述機(jī)殼頂部的一側(cè)，所述檢測(cè)控制器上設(shè)置有硬度檢測(cè)模塊，數(shù)據(jù)采集模塊、中央控制模塊和數(shù)據(jù)對(duì)比模塊；

[0009] 其中，所述硬度檢測(cè)模塊用于對(duì)藥粒的硬度進(jìn)行檢測(cè)，所述數(shù)據(jù)采集模塊用于對(duì)硬度檢測(cè)模塊檢測(cè)出的藥粒硬度的進(jìn)行采集，并數(shù)據(jù)輸送至中央控制模塊，所述中央控制模塊對(duì)輸入的數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)對(duì)比處理模塊進(jìn)行對(duì)比計(jì)算，根據(jù)計(jì)算數(shù)據(jù)控制執(zhí)行模塊具體實(shí)施，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)藥粒硬度的功能。

[0010] 優(yōu)選的，所述硬度檢測(cè)模塊包括安裝板，所述安裝板通過(guò)固定臂固定于所述檢測(cè)控制器的底部，所述安裝板的頂部固定安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器的頂部固定連接有放置臺(tái)，所述放置臺(tái)的頂部開(kāi)設(shè)有放置槽。

[0011] 優(yōu)選的，所述放置臺(tái)上設(shè)置有調(diào)節(jié)放置件，所述調(diào)節(jié)放置件包括放置板、定位桿和兩個(gè)推動(dòng)桿，所述放置板設(shè)置于所述放置槽的內(nèi)部，所述定位桿固定于所述放置槽內(nèi)壁的底部，兩個(gè)所述推動(dòng)桿分別貫穿于所述放置臺(tái)的兩側(cè)。

[0012] 優(yōu)選的，所述放置板底部的中心處固定連接有套管，所述套套管設(shè)于所述定位桿的表面，所述套管的表面的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推動(dòng)臂，所述推動(dòng)臂的一端與位于放置槽內(nèi)部的推動(dòng)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

[0013] 優(yōu)選的，所述推動(dòng)桿位于放置臺(tái)外部的一端固定連接有按壓柄，所述推動(dòng)桿的表面且位于按壓柄的一側(cè)套設(shè)有第一彈性件，所述放置臺(tái)的兩側(cè)且位于第一彈性件的外部均固定連接有定位管。

[0014] 優(yōu)選的，所述檢測(cè)控制器底部且位于放置槽的正上側(cè)設(shè)置有下壓組件，所述下壓組件包括固定臂，所述固定臂的內(nèi)部設(shè)置有螺帽，所述螺帽的內(nèi)部螺紋連接有外螺紋管，所述外螺紋管位于固定臂外部的一端固定連接有擠壓頭。

[0015] 優(yōu)選的，所述固定臂內(nèi)壁的端部固定連接有矩形桿，所述外螺紋管的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有矩形腔，所述矩形桿的一端延伸至矩形腔的內(nèi)部。

[0016] 優(yōu)選的，所述螺帽的表面固定連接有帶動(dòng)柄，所述固定臂的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有弧形孔，所述帶動(dòng)柄的兩側(cè)均通過(guò)弧形孔延伸至固定臂的外部。

[0017] 優(yōu)選的，所述安裝板的頂部且位于壓力傳感器的一側(cè)固定連接有定位件，所述定位件的內(nèi)部設(shè)置有收集盒。

[0018] 優(yōu)選的，所述硬度檢測(cè)模塊的輸出端與數(shù)據(jù)采集模塊的輸入端連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊的輸出端與所述中央控制模塊的輸入端連接，所述中央控制模塊的輸出端與所述數(shù)據(jù)對(duì)比處理模塊的輸入端連接，所述數(shù)據(jù)對(duì)比處理模塊的輸出端與執(zhí)行模塊的輸入端連接。

[0019] 與相關(guān)技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的自動(dòng)化生產(chǎn)干法制粒機(jī)具有如下有益效果：

[0020] 本發(fā)明提供一種自動(dòng)化生產(chǎn)干法制粒機(jī)，通過(guò)設(shè)置硬度檢測(cè)模塊對(duì)藥粒的硬度進(jìn)行檢測(cè)，配合數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)對(duì)比模塊對(duì)采集的數(shù)據(jù)與最佳的硬度值進(jìn)行對(duì)比處理，從而對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)輸料螺桿的轉(zhuǎn)速或者擠壓輪的轉(zhuǎn)速、或者油壓力、或者配合調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)藥粒硬度的功能，保證藥粒的質(zhì)量，且不需要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)節(jié)，新人也可以進(jìn)行操作，使用方便。

附圖說(shuō)明

[0021] 圖1為本發(fā)明提供的自動(dòng)化生產(chǎn)干法制粒機(jī)的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

[0022] 圖2為圖1所示的整體的側(cè)視圖；

[0023] 圖3為本發(fā)明提供的自動(dòng)化生產(chǎn)干法制粒機(jī)的原理框圖；

[0024] 圖4為本發(fā)明提供的自動(dòng)化生產(chǎn)干法制粒機(jī)的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

[0025] 圖5為圖4所示的放置臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

[0026] 圖6為圖4所示的下壓組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

[0027] 圖7為圖4所示的下壓組件的剖視圖；

[0028] 圖8為圖4所示的放置臺(tái)的剖視圖；

[0029] 圖9為本發(fā)明提供的自動(dòng)化生產(chǎn)干法制粒機(jī)的第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

[0030] 圖10為圖9所示的整體的剖視圖。

[0031] 圖中標(biāo)號(hào)：1、檢測(cè)控制器，2、安裝板，3、壓力傳感器，4、放置臺(tái)，[0032] 5、調(diào)節(jié)放置件，51、放置板，52、套管，53、定位桿，54、推動(dòng)臂，55、推動(dòng)桿，56、定位管，57、第一彈性件，

[0033] 6、下壓組件，61、固定臂，62、矩形桿，63、外螺紋管，64、螺帽，65、帶動(dòng)柄，66、擠壓頭，

[0034] 7、收集盒，

[0035] 8、清掃組件，81、活塞筒，82、活塞塊，83、第二彈性件，84、定位槽，85、活塞桿，86、推板，87、阻尼墊，

[0036] 9、傳動(dòng)組件，91、定位柱，92、連接桿，93、第三彈性件，94、導(dǎo)向輪，95、連接繩，[0037] 13、，放置槽，14、定位件

[0038] 10、機(jī)殼，20、進(jìn)料系統(tǒng)，30、減速變向系統(tǒng)，40、第一擠壓系統(tǒng)，50、第二擠壓系統(tǒng)，60、整粒系統(tǒng)，70、前罩，80、輸料系統(tǒng)，90、震動(dòng)裝置，11、氣路系統(tǒng)，12、電器控制柜。

具體實(shí)施方式

[0039] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

[0040] 第一實(shí)施例

[0041] 請(qǐng)結(jié)合參閱圖1、圖2和圖3，其中，圖1為本發(fā)明提供的自動(dòng)化生產(chǎn)干法制粒機(jī)的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示的整體的側(cè)視圖；圖3為本發(fā)明提供的自動(dòng)化生產(chǎn)干法制粒機(jī)的原理框圖。自動(dòng)化生產(chǎn)干法制粒機(jī)，包括：設(shè)置于機(jī)殼10上的進(jìn)料系統(tǒng)20、減速變向系統(tǒng)30、第一擠壓系統(tǒng)40、第二擠壓系統(tǒng)50、整粒系統(tǒng)60、輸料系統(tǒng)80、震動(dòng)裝置90、氣路系統(tǒng)11和電氣控制柜12，所述自動(dòng)化生產(chǎn)干法制粒機(jī)還包括：

[0042] 檢測(cè)控制器1，檢測(cè)控制器1固定安裝于機(jī)殼10頂部的一側(cè)，主要用于對(duì)成產(chǎn)的藥物顆粒的硬度進(jìn)行檢測(cè)，并檢測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集處理，從而對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)輸料螺桿的轉(zhuǎn)速或者擠壓輪的轉(zhuǎn)速或者油壓的壓力，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)控制藥粒至合適的硬度，所述檢測(cè)控制器1上設(shè)置有硬度檢測(cè)模塊，數(shù)據(jù)采集模塊、中央控制模塊和數(shù)據(jù)對(duì)比模塊；

[0043] 其中硬度檢測(cè)模塊用于對(duì)藥粒的硬度進(jìn)行檢測(cè)，藥粒硬度檢測(cè)后的數(shù)據(jù)通過(guò)據(jù)采集模塊進(jìn)行采集，并將采集的數(shù)據(jù)輸送至中央控制模塊，其中數(shù)據(jù)對(duì)比處理模塊對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比計(jì)算；

[0044] 其中在對(duì)應(yīng)每種藥粒首先設(shè)置在檢測(cè)控制器1上設(shè)置最佳的硬度值，根據(jù)對(duì)比最佳值，過(guò)硬或者過(guò)軟時(shí)，對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)輸料螺桿的轉(zhuǎn)速或者擠壓輪的轉(zhuǎn)速，或者油壓力，或者配合調(diào)節(jié)，根據(jù)實(shí)際情況中央控制模塊優(yōu)化選擇處理，其中執(zhí)行模塊包括輸料螺桿、擠壓輪和油壓的驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)為可調(diào)速電機(jī)以及油泵；

[0045] 其中制作的原料由吸粉回收系統(tǒng)加入到進(jìn)料系統(tǒng)，細(xì)粉回收系統(tǒng)由一個(gè)三通閥、兩個(gè)氣動(dòng)蝶閥、兩臺(tái)真空上料機(jī)以及安裝在篩分機(jī)上的細(xì)粉回收料斗、真空出料器和若干鋼絲軟管組成，工作時(shí)通過(guò)PLC程序控制兩個(gè)氣動(dòng)蝶閥，往干法制粒機(jī)中加原粉時(shí)，連接料斗(或料桶)的氣動(dòng)蝶閥打開(kāi)同時(shí)連接細(xì)粉回收料斗的氣動(dòng)蝶閥關(guān)閉；當(dāng)干法制粒機(jī)吸入篩分機(jī)篩出的細(xì)粉時(shí)，連接細(xì)粉回收料斗的氣動(dòng)蝶閥打開(kāi)，另外一個(gè)氣動(dòng)蝶閥關(guān)閉，設(shè)備運(yùn)行時(shí)，可以視篩分機(jī)篩出細(xì)粉的多少在觸摸屏上輸入1分鐘內(nèi)兩個(gè)氣動(dòng)蝶閥開(kāi)啟和關(guān)閉的次數(shù)，并且每次運(yùn)行時(shí)首先氣動(dòng)細(xì)粉回收料斗的氣動(dòng)蝶閥。

[0046] 其中輸料系統(tǒng)80為螺旋輸送設(shè)備，減速變向系統(tǒng)可以減速調(diào)節(jié)螺旋輸送設(shè)備的轉(zhuǎn)速，第一擠壓系統(tǒng)40和第二擠壓系統(tǒng)50中的擠壓輪均通過(guò)可調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，整粒系統(tǒng)60用于將原料成型為對(duì)應(yīng)顆粒。

[0047] 與相關(guān)技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的自動(dòng)化生產(chǎn)干法制粒機(jī)具有如下有益效果：

[0048] 通過(guò)設(shè)置硬度檢測(cè)模塊對(duì)藥粒的硬度進(jìn)行檢測(cè)，配合數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)對(duì)比模塊對(duì)采集的數(shù)據(jù)與最佳的硬度值進(jìn)行對(duì)比處理，從而對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)輸料螺桿的轉(zhuǎn)速或者擠壓輪的轉(zhuǎn)速、或者油壓力、或者配合調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)藥粒硬度的功能，保證藥粒的質(zhì)量，且不需要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)節(jié)，新人也可以進(jìn)行操作，使用方便。

[0049] 第二實(shí)施例

[0050] 請(qǐng)結(jié)合參閱圖4、圖5、圖6、圖7和圖8，基于本申請(qǐng)的第一實(shí)施例提供的自動(dòng)化生產(chǎn)干法制粒機(jī)，本申請(qǐng)的第二實(shí)施例提出另一種自動(dòng)化生產(chǎn)干法制粒機(jī)。

[0051] 具體的，本申請(qǐng)的第二實(shí)施例提供的自動(dòng)化生產(chǎn)干法制粒機(jī)的不同之處在于，自動(dòng)化生產(chǎn)干法制粒機(jī)；

[0052] 如圖4、圖5和圖8硬度檢測(cè)模塊包括安裝板，安裝板2上設(shè)置有檢測(cè)壓力值的壓力傳感器3，壓力傳感器3的上側(cè)設(shè)置有用于藥粒放置的放置臺(tái)4，當(dāng)藥粒受到壓力時(shí)，壓力值通過(guò)壓力傳感器3進(jìn)行檢測(cè)采集，采集的數(shù)據(jù)輸送至對(duì)應(yīng)設(shè)置的采集器，且放置臺(tái)4上對(duì)應(yīng)設(shè)置有放置槽13，通過(guò)開(kāi)設(shè)放置槽13可以對(duì)藥粒進(jìn)行限位，使其在受到被擠壓時(shí)不會(huì)移動(dòng)，更加的穩(wěn)定，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性；

[0053] 如圖4、圖5和圖8放置臺(tái)4上設(shè)置有調(diào)節(jié)放置件5，調(diào)節(jié)放置件5包括用于支撐藥粒的放置板51，放置板51位于放置槽13內(nèi)部，放置槽13的內(nèi)部的底部固定有定位桿53，放置板51的底部通過(guò)套管52與定位桿的表面滑動(dòng)連接，通過(guò)定位桿配合套管52可以對(duì)放置板51的上下移動(dòng)進(jìn)行限位，使其只能沿定位桿的表面上下移動(dòng)；

[0054] 放置臺(tái)4的兩側(cè)貫穿設(shè)置有推動(dòng)桿55，推動(dòng)桿55的一端通過(guò)推動(dòng)臂54與套管52轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)通過(guò)按壓柄按壓兩個(gè)推動(dòng)桿55時(shí)，推動(dòng)桿55推動(dòng)推動(dòng)臂54可以向上推動(dòng)套管52，從而可以向上推動(dòng)放置板51，使其頂部與放置臺(tái)4的頂部平齊，此時(shí)方便清理檢測(cè)破碎后的藥粒。

[0055] 推動(dòng)桿55的表面且位于按壓柄與放置臺(tái)4之間套設(shè)第一彈性件57，當(dāng)按壓按壓柄時(shí)，同時(shí)壓縮第一彈性件57，當(dāng)松開(kāi)時(shí)通過(guò)第一彈性件57的作用，可以使按壓柄恢復(fù)到原位置，即放置板51恢復(fù)到原位置，使用方便，且在放置臺(tái)4的兩側(cè)且為位于第一彈性件57的外部設(shè)置有定位管56，可以對(duì)第一彈性件57被壓縮時(shí)移動(dòng)方向進(jìn)行限位，防止其偏移，同時(shí)當(dāng)按壓柄與定位管56接觸時(shí)，此時(shí)放置板51被推動(dòng)至頂部與放置臺(tái)的頂部平齊。

[0056] 如圖6和圖8檢測(cè)控制器1的底部設(shè)置有用于擠壓藥粒的下壓組件6，下壓組件6包括固定臂61，固定臂61的內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，且底部為不封口的，固定臂61的內(nèi)部設(shè)置有螺帽64，螺帽64的內(nèi)部螺紋連接有外螺紋管63，固定臂61內(nèi)壁的頂部固定有矩形桿62，矩形桿62的一端延伸至外螺紋管63的內(nèi)部，且外螺紋管63的內(nèi)部對(duì)應(yīng)為矩形腔，從而當(dāng)順時(shí)針或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)螺帽64時(shí)，可以帶動(dòng)外螺紋管63向下或者向上移動(dòng)，通過(guò)矩形桿62配合外螺紋管63內(nèi)部的矩形腔，可以對(duì)外螺紋管63的軸向進(jìn)行定位，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)螺帽64時(shí)，可以避免外螺紋管63跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)；

[0057] 且外紋管63的底部固定有擠壓頭66，螺帽64的表面固定有帶動(dòng)柄65，且?guī)?dòng)柄65的兩側(cè)通過(guò)弧形孔延伸至固定臂61的外部，帶動(dòng)柄65為環(huán)形件，且表面設(shè)置有撥齒，方便轉(zhuǎn)動(dòng)螺帽64；

[0058] 檢測(cè)時(shí)通過(guò)將藥粒放置到放置臺(tái)4頂部的放置槽13內(nèi)部的放置板51上，然后順指針擰動(dòng)帶動(dòng)柄65，此時(shí)外螺紋管63向下移動(dòng)，并帶動(dòng)擠壓頭66下移，將擠壓藥粒至破碎，然后可以將擠壓頭66上移，完成硬度檢測(cè)，操作簡(jiǎn)單；

[0059] 其中放置板51只能向下移動(dòng)，不能向上移動(dòng)，其中定位桿53完全位于套管52內(nèi)部；

[0060] 當(dāng)檢測(cè)完成后，可以通過(guò)按壓按壓柄至與定位管56接觸，此時(shí)放置板51上移至頂部與放置臺(tái)4的頂部平齊，此時(shí)可以方便將破碎藥粒親掃至位于放置臺(tái)4一側(cè)的收集盒7內(nèi)部對(duì)其收集，可以收集盒7可以直接取下對(duì)內(nèi)部的藥粒進(jìn)行清理。

[0061] 通過(guò)設(shè)置放置槽13可以藥粒進(jìn)行限位，避免擠壓時(shí)出現(xiàn)偏移，提高檢測(cè)精度，配合調(diào)節(jié)放置件5，可以將放置板上推至與放置臺(tái)4上側(cè)平齊便于對(duì)皮髓的藥粒進(jìn)行清理。

[0062] 第三實(shí)施例

[0063] 請(qǐng)結(jié)合參閱圖9和圖10，基于本申請(qǐng)的第一實(shí)施例提供的自動(dòng)化生產(chǎn)干法制粒機(jī)，本申請(qǐng)的第二實(shí)施例提出另一種自動(dòng)化生產(chǎn)干法制粒機(jī)。

[0064] 具體的，本申請(qǐng)的第二實(shí)施例提供的自動(dòng)化生產(chǎn)干法制粒機(jī)的不同之處在于，自動(dòng)化生產(chǎn)干法制粒機(jī)；

[0065] 放置臺(tái)4頂部的一側(cè)固定安裝有清掃組件8，所述清掃組件8包括活塞筒81，所述活塞筒81的內(nèi)部設(shè)置有活塞塊82，所述活塞塊82的底部開(kāi)設(shè)有定位槽84，所述活塞塊82一側(cè)設(shè)置有第二彈性件83，所述活塞塊82的另一側(cè)固定連接有活塞桿85，所述活塞桿85的一端貫穿活塞筒81且延伸至活塞筒81的外部，所述活塞桿85位于活塞筒81外部的一端固定連接有推板86，所述活塞筒81的一端且位于活塞桿85的外部固定連接有連接管，所述連接管的內(nèi)部粘接有阻尼墊87。

[0066] 阻尼墊87為橡膠材質(zhì)，通過(guò)設(shè)置阻尼墊當(dāng)?shù)诙椥约?3推動(dòng)活塞塊82時(shí)，可以通過(guò)活塞桿與阻尼墊87之間摩擦，減小推板86移動(dòng)速度，使其緩慢將檢測(cè)的藥粒推入到收集盒7內(nèi)部；

[0067] 清掃組件8套難過(guò)傳動(dòng)組件9與一側(cè)的調(diào)節(jié)放置件5中的按壓柄傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)組件9包括定位柱91，所述定位柱91貫穿與所述活塞筒81的底部，所述定位柱91的底端固定連接有連接環(huán)，所述連接環(huán)的底部固定連接有連接桿92，所述放置臺(tái)4一側(cè)的底部設(shè)置有防護(hù)罩，所述連接桿92的一端貫穿防護(hù)罩的底部，所述連接桿92的表面固定連接有帶動(dòng)環(huán)，所述連接桿92的表面且位于帶動(dòng)環(huán)的下方套設(shè)有第三彈性件93；

[0068] 所述連接環(huán)上固定連接有連接繩95，所述連接繩95的一端貫穿防護(hù)罩且延伸至防護(hù)罩的外部，所述連接繩95的一端通過(guò)導(dǎo)向輪94與按壓柄的頂部固定連接，其中連接繩95貫穿防護(hù)罩位置的孔的邊側(cè)設(shè)置為光滑的圓角，極大的減小對(duì)連接繩95的傷害。

[0069] 其中當(dāng)定位柱91位于活塞桿85底部的定位槽84內(nèi)部時(shí)，此時(shí)第二彈性件83處于壓縮狀態(tài)，連接繩95起始的處于松弛狀態(tài)；

[0070] 當(dāng)藥粒檢測(cè)后，通過(guò)按壓放置臺(tái)兩側(cè)的按壓柄，上推放置板51，使藥粒位于放置臺(tái)4的上側(cè)時(shí)，按壓柄同時(shí)拉動(dòng)連接繩95，連接繩95下拉定位柱91，使其移出定位槽84，且?guī)?dòng)環(huán)壓縮第三彈性件93，此時(shí)第二彈性件83推動(dòng)活塞塊82，活塞塊82推動(dòng)活塞桿85，活塞桿85推動(dòng)推板86將破碎的藥粒推入到收集盒7內(nèi)部，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)檢測(cè)后的藥粒進(jìn)行收集，使用方便。

[0071] 然后可以將推板86推回至原位置，此時(shí)松開(kāi)按壓柄，連接繩95放松，通過(guò)第三彈性件93的作用，上推定位柱91進(jìn)入到活塞塊82底部的定位槽84內(nèi)部，對(duì)其限位，操作簡(jiǎn)單；

[0072] 連接繩95起始的處于松弛狀態(tài)。

[0073] 以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。